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- 2023-02-23 发布于北京
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本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括有握把，所述握把一端螺纹连接有电机箱，所述电机箱的电机室内安装有电机，所述电机的转轴的一端与转动杆相连接，且所述转动杆的另一端连接有变动箱，所述变动箱的变动室内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的一端固定连接有球状的固定头，所述变动箱的一端铰接有卡爪，且所述固定头通过连杆与卡爪传动连接。本实用新型设置多组弧板状的卡爪，并利用电动推杆伸缩带动连杆移动，从而传动带动多组卡爪张开闭合，以实现卡爪对草木根部的抓合，并使用电机传动带动卡爪旋转，来达到对抓合后的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212786506 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021355203.X
(22)申请日 2020.07.12
(73)专利权人 湖北首翊自动化科技有限公司
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