取料机械手及套垫片装置.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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取料机械手及套垫片装置.pdf

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本实用新型揭示了取料机械手及套垫片装置，其中取料机械手包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪且可驱动所述辅助夹爪的定位夹头由所述真空吸头的下方移动至所述真空吸头的上方，所述辅助夹爪的两个定位夹头对称设置在所述真空吸头的两侧。这种结构可以在真空吸头进行吸附前，可以通过所述辅助夹爪来驱动要吸取的零件调整至与所述真空吸头共轴的状态，从而使得真空吸头能够稳定

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218503791 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222977622.2 (22)申请日 2022.11.09 (73)专利权人江苏新惕姆智能装备有限公司地址