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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及一种并联机构,包括:基台;相对于基台设置的动平台;至少两个第一连接件,设于基台上;至少两个第二连接件,设于动平台上;至少两个伸缩杆,分别连接至少两个第一连接件和至少两个第二连接件,且适于调整至少两个第一连接件和至少两个第二连接件之间的距离;底座,设于基台上;以及球副,包括本体和设于本体两端的第一连接杆及第二连接杆,球副通过第一连接杆安装在底座上,且通过第二连接杆连接动平台;其中,所述至少两个伸缩杆适于分别绕所述至少两个第一连接件和/或所述至少两个第二连接件进行二自由度转动,动平台适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794944 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021389588.1
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 中国航发商用航空发动机有限责
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