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- 2023-02-23 发布于四川
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本申请公开了一种移动服务机器人，包括：机身；机头，可旋转地设于机身的顶部；第一深度摄像头，安装在机头上，用于探测与第一深度摄像头的高度相近的第一外部物体的深度信息；第二深度摄像头，安装在机身上，用于探测外部地面上的垃圾的深度信息；清洁设备安装架，可升降地设于机身上，用于安装清洁设备；麦克风阵列，环绕周向一圈设置在机身的顶部，麦克风阵列用于采集机器人周围的语音信息；控制板，安装在机身或机头上，且与第一深度摄像、第二深度摄像头、麦克风阵列分别电连接。本申请提供的机器人既可以实现对智能语音回复、基于用
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218504535 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222879154.5 A47L 7/00 (2006.01)
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