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爬行机器人及其行走机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于四川
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爬行机器人及其行走机构.pdf

    本申请涉及一种爬行机器人及其行走机构，其包括架体、四个麦克纳姆轮以及四个驱动件，所述架体包括两个底座和用于连接两个底座的横梁，四个所述麦克纳姆轮两两一组，一组所述麦克纳姆轮连接在一个底座上，且一组两个的所述麦克纳姆轮分别转动连接在底座沿长度方向的两侧，四个所述驱动件均设置在架体上且与四个麦克纳姆轮一一对应，各个所述驱动件驱动对应的麦克纳姆轮转动，所述底座上设有磁性件。本申请具有可以控制爬行机器人沿各个方向灵活移动的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212797251 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021441234.7 (22)申请日 2020.07.18 (73)专利权人 庄志华 地址 21

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