一种铁块打标分拣设备.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种铁块打标分拣设备.pdf

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本实用新型涉及一种铁块打标分拣设备，由气缸控制激光刻录机的移动，目的是为了避免与桁架抓手移动过程中干涉。所述桁架段板链输送机组的末端安装有用于检测铁块通过情况的对射光电装置。当检测到有铁块通过，该输送线停止，上方视觉识别铁块信息及抓取位置，桁架机器人移动到铁块抓取点上方，由电磁铁夹具A将铁块抓取并放置到刻录段板链输送线中线位置上，桁架抓手移开，激光刻录机由气缸控制移动到铁块上方，然后开始对铁块进行刻录二维码，完成后输送线启动，铁块往后流转输送，以此循环。本实用新型将用于直接与铁块分拣系统对接，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212831463 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020756437.9 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人海宁哈工我耀机器人有限公司