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本实用新型公开了一种可调袋抓手，本实用属于智能抓手技术领域，一种可调袋抓手，通过调节调节丝杆控制两个夹板的距离实现不同规格袋子的抓取，进而抓取不动规格的袋子，提高了抓手的通用性，通过在摆动气缸的伸出，通过旋转曲柄带动着旋转轴转动，旋转轴通过旋转支架板与抓手组件连接，实现抓手的张开，接着抓手组件开始下落准备抓取袋子，摆动气缸收缩进而带动着旋转轴反向转动，抓手组件闭合抓取袋子，抓手组件完全抓紧袋子时，压紧气缸动作，压板压紧袋子防止由于惯性甩出，提高了抓取的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212831370 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202020756530.X
(22)申请日 2020.05.09
(73)专利权人 海宁哈工我耀机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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