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本实用新型公开了一种新型套筒快换机构，包括端拾器连接装置，所述端拾器连接装置底部通过螺栓固定有套筒支撑座，且套筒支撑座外壁通过螺栓固定有锁紧套安装座，锁紧套安装座底部插接有锁紧套，所述套筒支撑座顶部开设有连接槽，且连接槽内部插接有加长杆，加长杆外壁套接有止推垫片，所述加长杆一侧套接有标准轴承，且标准轴承位于止推垫片正下方，所述套筒支撑座底部通过螺栓固定有支撑装置。本实用新型能够实现快速安装，安装简单，操作方便，提高了套筒快换机构的使用效率，解决了通常快换机构重量大、体积大的问题，利于机器人最大负
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212823803 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202020769082.7
(22)申请日 2020.05.11
(73)专利权人 青岛智宇自动化有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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