原创力文档- 1
- 0
- 约5.49千字
- 约 8页
- 2023-02-23 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种机器人抓手快换装置，包括机器人端、工具端和锁块，所述工具端放置在机器人端上，所述机器人端的机器人本体两个侧面与下端面的夹角为锐角一和锐角二，所述工具端包括工具底板、机器人本体挡板和固定端，所述机器人本体挡板与工具底板的夹角与锐角一相等，所述固定端位于工具底板上相对于机器人本体挡板的另一端，所述锁块的一端设有固定槽，所述机器人本体的一侧和工具底板的一侧位于固定槽内，所述锁块中间设有通孔，所述固定端的中间孔与通孔同轴，所述锁块和工具端的固定端通过螺栓固定，本实用新型只需要使用一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794999 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021543968.6
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 上海南易自动化工程有限公司
文档评论（0）