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一种棚栽草莓采摘机.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种棚栽草莓采摘机.pdf

    本实用新型设计农机设备技术领域，具体涉及一种棚栽草莓采摘机，使用时先把导轨铺设在外部的垄道中，第一电机驱动车轮转动从而带动支撑机构和采摘机构沿轨道移动，直至到达待采摘的草莓附近，第一驱动组件驱动横机械臂纵机械臂长度方向移动，使得手爪在高度上对齐待采摘草莓，然后第二驱动组件驱动横机械臂沿自身长度方向移动，使得手爪朝待采摘草莓移动，舵机驱动手爪闭合以切断草莓的果梗，草莓即掉入储存篮，完成一个草莓的采摘工作，依此循坏摘取多个草莓即可。与现有技术相比，本实用新型的棚栽草莓采摘机能够降低人工劳动强度，提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212786681 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021329341.0 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人 内蒙古机电职业技术学院

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