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本实用新型公开了一种配合桁架机械手和工业机器人的棒料手爪，包括推动气缸安装板、推动气缸、动力轴心、旋转轴心、气缸安装板、夹指气缸、夹指、双手指、料棒，所述推动气缸安装板通过螺栓安装在支架上，推动气缸安装板上安装有推动气缸，推动气缸的末端与动力轴心连接，旋转轴心通过夹持件与动力轴心连接，所述旋转轴心贯穿气缸安装板与手爪安装座连接，气缸安装板也固定在手爪安装座上，所述气缸安装板上设有螺栓安装的夹指气缸，且夹指气缸设有两个，两个夹指气缸的夹角为60°，夹指气缸的底部焊接有固定板，固定板上开设有滑槽，夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212825456 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021535091.6
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 深圳市超睿自动化技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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