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本发明提供了一种便于柔性物取放的夹爪，夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前端面和位于前端面上的中心通孔；活动爪具有用于接受作用力的受力部和在作用力作用下产生转动的夹持部，夹持部上设有用于固定被抓物外圆面的尖刺部；滑动轴与夹爪本体构成同轴滑动连接和周向抗扭连接；插针与滑动轴同轴固连并能够伸出、缩入中心通孔；活动爪的受力部受到第一作用力而转动的过程中，所有夹持部相互靠拢并使尖刺部移动到前端面的前方；活动爪的受力部受到第二作用力而转动的过程中，所有夹持部相互远离并使尖刺部移动到前端面的后方。本发明采用独立
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212859064 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202020827095.5
(22)申请日 2020.05.18
(73)专利权人 南京亿凡智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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