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本实用新型公开了一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间，所述相机安装在云台上，所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块，所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接，所述第一网络模块与地面控制终端连接。本实用新型通过地面控制终端操控无人机视频采样并回传数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212850797 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021683337.4
(22)申请日 2020.08.13
(73)专利权人 中山大学
地址 5
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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