一种新型柔性抓手.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种新型柔性抓手.pdf

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本实用新型涉及机械手领域，提供一种新型柔性抓手，包括：驱动装置、驱动齿轮、第一底座、第二底座、两个柔性夹爪、第一盖体、第二盖体；第一底座一端设有第一齿条，第一齿条啮合于驱动齿轮；第二底座一端设有第二齿条，第二齿条啮合于驱动齿轮；两个柔性夹爪分别设置于第一底座和第二底座；驱动齿轮安装于驱动装置的输出轴，驱动齿轮适于带动第一齿条和第二齿条以使两个柔性夹爪相对运动；第一盖体和第二盖体可相互配合，第一齿条、第二齿条、驱动齿轮及驱动装置形成于第一盖体和第二盖体配合后的内部空间。本实用新型提供的新型柔性抓手

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504560 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222459256.1 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人清华大学地址 100084 北