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本实用新型提供一种伺服自动送料机械手，包括气仓，隔板，制动橡胶，气动槽，气动块，光电开关，托板，挡块，机械爪，连接柱，转动块，电机，齿轮组，竖直伸缩杆，水平伸缩杆，限位块，缓冲弹簧，支脚和控制柜，所述的气仓为壳状结构；所述的隔板固定在气仓的上表面；所述的制动橡胶固定在隔板的上表面和气动槽的下表面；所述的气动槽为两端通气的矩形管状结构；所述的气动块镶嵌在气动槽内，并通过连接柱固定在托板上。本实用新型气仓，齿轮组和机械爪的设置，结构简单，调整方便，移动速度较快，移动精度高，适应较长距离运输，能实现转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212859462 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021023309.X
(22)申请日 2020.06.07
(73)专利权人 杨明芹
地址 31
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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