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本实用新型公开了一种牙颌模型的转运系统,包括转运装置和翻转装置,其中,所述转运装置包括转运盘及转运驱动机构,沿所述转运盘的周缘设置有用于承载所述牙颌模型的承载部,所述转运驱动机构驱动所述转运盘按照预定的工位顺序运转;所述翻转装置包括翻转臂、拾取部及翻转驱动机构,所述拾取部与所述翻转臂活动连接,所述翻转驱动机构驱动所述翻转臂转动使所述拾取部能够移动至所述承载部处并驱动所述拾取部拾取放置在所述承载部上的牙颌模型,所述翻转装置设置在所述翻转工位处,且邻近所述转运装置的承载部设置。上述转运系统能够通过自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212863099 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021226425.1
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 浙江隐齿丽医学技术有限公司
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