一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统.pdf

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本实用新型提供了一种细胞病理样本机械臂辅助分拣系统，包括底座、多轴机械臂、夹爪、水平移动机构、垂直移动机构和主控制箱；多轴机械臂、水平移动机构和垂直移动机构均设置在底座上；所述水平移动机构和垂直移动机构均与多轴机械臂相连，用于分别控制多轴机械臂沿水平方向和垂直方向移动；多轴机械臂与主控制箱相连，主控制箱用于控制多轴机械臂的姿态；夹爪安装在多轴机械臂的末端，夹爪内侧设有弹性层，弹性层表面设有防滑纹。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825424 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202021908980.2 (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人齐鲁工业大学地址