多维度智控移载机.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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多维度智控移载机，包括移载小车、升降机构、夹持机构、控制器、控制面板；移载小车包括：基座及行走轮、行走驱动电机；升降机构包括：固定框架，内设蜗轮蜗杆的固定壳体；第一旋转电机，输出端联接蜗杆；旋转盘，设于蜗轮下；导轨，设于固定框架外侧面；升降丝杆下端连接固定框架，丝杠螺母固定于升降座；升降电机，输出端联接升降丝杆；夹持机构包括：滑轨，设于升降座；固定座，设于滑块上，前端斜设固定管；转轴，设于固定管内；第二旋转电机，输出端联接转轴；活动座，通过连接杆连接转轴前端，连接杆顶面设轴承座、杆端关节轴承，杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212863587 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202021168966.3 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人上海永乾机电有限公司