一种水下精准定位探测系统.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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一种水下精准定位探测系统.pdf

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本实用新型公开了一种水下精准定位探测系统，属于水下探测设备领域，包括水下装置和水上装置，水下装置中采用水下机器人载体和定位单元，能够实现对目标位置进行定位，同时将位置信息传输给控制计算机，控制计算机控制构成矢量推进的平推推进器和竖推推进器，从而准确控制机器人前进、后退、上浮、下沉及姿态的调整，同时在出现暗流、浪涌时，通过及时调整推力方向确保机器人稳定工作。不仅解决了水下探测机器人控制、入水以及水下定位等问题，而且能够实现系统的快速展开和快速撤离，运输时可以快速装卸，确保系统安全高效转场。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212872877 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202020735396.5 (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人中国人民解放军32181部队