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本发明公开了一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手，移动小车使抓取装置的抓取爪正对着取样点，摇动链轮手柄通过链传动使圆盘切刀快速转动对取样点的棉花进行切割，切割完毕后将抓取爪进入棉包，夹紧样品，将样品取出，转动抓取爪使取出的样片落入收集箱内完成取样。可以提高皮棉棉包取样的效率，降低工人的劳动强度，减少取样的中间环节，增加样包真实性的一种带有倒刺的双刀夹持式取样刀的皮棉取样机械手装置，解决了传统人工取样劳动强度大的问题，可提高取样的效率，能够方便快捷地取出符合检测要求的棉样。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212887684 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202021453134.6
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 石河子大学
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