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一种可变角度喷枪把持器，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；把持器固定法兰盘与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板安装于把持器支架的下部，气缸上端与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪安装在喷枪安装板下面。这种可变角度把持器代替传统机器人固定式喷枪进行施釉作业，可通过把持器调整喷枪角度，对不同产品各种部位快速施釉，缩短了喷釉时间，降低工人的劳动强度改善作业环境，降低职业病危害，减少工作失误带来的损失，提高设备利用率，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212888171 U
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202020939560.4
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 唐山贺祥智能科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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