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本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动管桩对接焊接机器人，包括圆环定位底座、圆环焊接机器人小车装置、机器人小车动力装置、底座固定件、全自动双枪焊接机器人和电气控制装置；圆环定位底座和底座固定件配合安装在需要焊接的管桩的外周上，圆环焊接机器人小车装置和机器人小车动力装置固定在圆环定位底座上；机器人小车动力装置通过齿轮驱动圆环焊接机器人小车装置做圆周运动；从而对管桩进行焊接。本实用新型可以广泛应用在管桩对接焊接工程上，可以实现快速拆装，简单安装，定位准，焊接高效，可以显著提升工作效率，实现解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212858303 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021876286.7
(22)申请日 2020.09.01
(73)专利权人 上海雅跃智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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