一种摆臂式海上回收无人艇的装置.pdfVIP

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2023-02-25 发布于北京
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一种摆臂式海上回收无人艇的装置.pdf

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提供一种摆臂式海上回收无人艇的装置，包括捕获网、摆动臂、摆动轴、前轴承座、后轴承座、摆臂减速电机、摆动轮系、回转盘、回转减速电机、回转底座；需要回收的无人设备的上部安装有挂钩，挂钩在回收过程中挂在捕获网上，捕获网是柔性的；捕获网与摆动臂的伸出轴铰接连接；摆动臂与摆动轴通过键连接；摆动轴由实心轴头、空芯轴身、实心轴尾焊接而成，摆动轴上装有机械限位和电子限位装置；其优点是：免去了人工捕捉对接或挂钩等难度较大的操作，提高了回收作业的安全性和效率，设备简单、经济，可靠性高，适应性强，更适合小型的水下和水

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212890839 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021777332.8 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人王平地址 100