一种自动取件设备.pdfVIP

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2023-02-25 发布于四川
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一种自动取件设备.pdf

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本实用新型提供一种自动取件设备，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述支架上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮；所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮、第二安装座；所述第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212892644 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021471470.3 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人佛山市南海新源头盔有限公司