一种机载自动化锚护机构.pdfVIP

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2023-02-25 发布于北京
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一种机载自动化锚护机构.pdf

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本实用新型提出一种机载自动化锚护机构，包括伸缩旋转机构、翻转提升机构、回转滑动机构、钻孔机构。伸缩机构的滑条固定在承载机体上。旋转机构两端分别与伸缩臂和翻转节相连。回转机构通过滑块与翻转节上滑道相连。钻孔机构通过钻架下滑道与回转机构滑架相连。通过不同的机械手，实现自动钻孔，自动安装药卷和锚杆，真正实现了锚护作业的自动化，减少了工作面作业人员，改善了工人的作业环境，提高了作业的安全性，锚护效率大大提高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212898509 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021132095.X (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人双