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2023-02-26 发布于四川
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一种自动焊标牌机器人系统.pdf

本实用新型涉及一种自动焊标牌机器人系统，它包括台架(1)，所述台架(1)上设置有金属棒材(2)，所述台架(1)前侧自左至右依次设置有工业机器人(3)、视觉系统(4)和焊钉振动盘(5)，所述焊钉振动盘(5)后侧设置有标牌打印机(6)，所述标牌打印机(6)在靠近工业机器人(3)一侧设置有标牌接收器(7)，所述工业机器人(3)机械手上设置有标牌焊接执行机构(8)。本实用新型一种自动焊标牌机器人系统，能够针对棒材多规格的情况，高温恶劣工作环境，自动完成钢材端部标牌的焊接，完成快速打标的要求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212946191 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021135911.2 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人江苏环信机械工程有限公司

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