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一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统.pdf

    本实用新型提供了一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统，冲击波机器人治疗系统包括主机和安装在主机上的枪柄系统，枪柄系包括：安装至主机的机械臂，机械臂的末端设置有末端工具连接件；枪柄，可拆卸地安装至末端工具连接件，能够在机械臂的驱动下进行运动，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设置有用于与患者体表接触的枪头。该种结构，使得机械臂可以通过不同的连接件适配各类型的末端工具，并通过识别装置对不同的末端工具进行识别和控制。同时该结构，枪柄可在机械臂的带动下实现冲击波自动和移动治疗。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212940510 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021171242.4 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人 北京积水潭医院 地址

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