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一种用于六轴机械手的定位工装.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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一种用于六轴机械手的定位工装.pdf

    本实用新型公开了一种用于六轴机械手的定位工装，包括工装主体、限位机构和伸缩机构，所述限位机构位于工装主体的上方，所述限位机构包括夹臂，所述夹臂的一侧设置有限位块，所述限位块的下方活动套接有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有限位弹簧，所述夹臂的内部设置有控制块；通过使用含有限位弹簧、旋转轴和限位块的限位机构，可以在对六轴机械手进行夹持时对其加以固定，并通过安装在内侧的橡胶垫避免在夹持过程中产生的不必要的磨损，提高机械的使用效率；通过使用含有复位弹簧、限位孔和钢珠的伸缩机构，可以在夹持六轴机械手后，对机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947840 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021216057.2 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 杭州德智装备有限公司

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