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本实用新型公开了一种自动化铝型材抓取装置，包括装置本体，装置本体两侧分别设有型材抓取机构，装置本体中部设有型材吸附机构，其中型材抓取机构、型材吸附机构与装置本体之间分别设有第一滑轨、第二滑轨；型材抓取机构包括与第一滑轨固定连接的上夹爪、与第二滑轨滑动连接的下夹爪组成，二者通过夹紧气缸驱动实现在第一滑轨上做相对运动；型材吸附机构包括设置在第二滑轨上的升降安装座以及设置在升降安装座上的工业吸盘机构构成，升降安装座通过设置于装置本体上的升降气缸驱动完成升降运动。本铝型材抓取装置通过型材抓取机构以及型材
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919452 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021934732.5
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 辽宁智行科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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