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本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人专用吸盘装置，包括基座法兰，基座法兰下表面的一侧固定连接有左气路支架，基座法兰下表面的另一侧固定连接有右气路支架，左气路支架的一侧固定连接有五通阀，右气路支架的一侧从上至下依次固定连接有真空过滤器和旋转接头。该垃圾分拣机器人专用吸盘装置，通过吸盘总成安装板、主吸盘总成、辅助吸盘总成、螺栓孔和定位孔等结构的设置，当分拣物外形更为复杂时，会导致个别吸盘不能紧密贴合，此时在逻辑阀的作用下，未密切贴合的吸盘不会影响其他吸盘的吸力，只要其中一个吸盘能吸住物体即可将物体吸取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212919442 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021457444.5
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 北京铮实环保工程有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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