TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置.pdfVIP

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2023-02-26 发布于四川
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TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置.pdf

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TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置,底板(1)上表面呈矩形，在底板(1)的一个角上贴外壁竖立固定角限位座(2)；相应的，在底板(1)两外一对相邻二边底面分别滑动水平设置左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)，左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)的内侧边缘插入底板(1)下，左右夹紧块(3)外侧边缘竖立安装左右方向外侧挡板(31)，前后夹紧块(4)外侧边缘竖立安装前后方向外侧挡板(41)。成本低，并且同时在左、右和上、下二维方向共同步进行二次定位，定位精度高，速度快，便于机器人精准抓取。有效提高生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919132 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021743694.5 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人上海一航凯迈光机电设备有限公