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机械技术基础期末复习指导 第 一 章 机构静力分析基础 1 . 力的基本概念及其性质 （1 力的定义 物体 间相互 的机械作用 ，这种作用使物体 的运动状态 力（的外效应 、形状或 尺寸发生改变 力（的内效应 。 2（ 力的三要素 力 的大小、方 向和作用点。 2 . 静力学定理 （1 二力平衡定理 作用于刚体上 的两个力，使刚体保持平衡 的必要和充分条件是 ：这两个力的 大小相等 、方 向相反