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外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置.pdf

    本实用新型公开了一种外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置，外骨骼防坠结构包括第一支撑架、第二支撑架及第三支撑架，第一支撑架包括相互连接的托板及连接板，连接板远离托板的一端与第二支撑架绕第一轴转动连接，第二支撑架远离连接板的一端与第三支撑架绕第二轴转动连接，第一轴与第二轴不平行；腿部外骨骼还包括与外骨骼防坠结构转动连接的第五支撑架；外骨骼装置包括上述的腿部外骨骼。本实用新型中的托板能够穿戴于穿戴者的脚底，将外骨骼的重量传递至地面，减轻了穿戴者穿戴的负重感，第一支撑架与第二支撑架之间以及第二支撑架

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947800 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202020996622.5 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人 深圳市丞辉威世智能科技有限公

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