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一种涂胶机器人校准装置.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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一种涂胶机器人校准装置.pdf

    本实用新型公开了一种涂胶机器人校准装置，包括胶枪本体，胶枪本体的下表面固定连接有喷嘴，胶枪本体的下表面开设有第一安装口，多个第一安装口的内壁均设置有第一铰接部件，第一铰接部件包括第一安装块，喷嘴的外表面开设有第二安装口，多个第二安装口以喷嘴的轴线为中心点呈环形阵列分布。该涂胶机器人校准装置，达到了在喷嘴变软，触碰到硬性物体产生变形时，通过支撑杆、压力弹簧、限位块和铰接块对变形的喷嘴进行复位，保证涂胶机器人的工作准心的效果，从而解决了胶枪使用过程中，喷嘴触碰到硬性物体时，胶枪的喷嘴会产生形变，会使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212943772 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021004173.8 (22)申请日 2020.06.04 (73)专利权人 常州市鼎峰灯业有限公司

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