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仿生摆动机构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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仿生摆动机构.pdf

    本实用新型涉及水下动力装置领域，具体而言，涉及一种仿生摆动机构。仿生摆动机构包括动力装置、固定架、动力输入轴体、旋转臂、动力传输臂、动力输出轴体、摆动臂和鱼尾板；动力装置连接动力输入轴体；传动机构在固定架上，动力装置通过传动机构与鱼尾板连接；动力输入轴体转动设置在固定架上，动力装置与动力输入轴体的一端连接，旋转臂的一端与动力输入轴体的另一端连接；旋转臂的另一端与动力传输臂的一端连接，动力传输臂的另一端与动力输出轴体转动连接；动力输出轴体转动设置在固定架上，摆动臂的一端与动力输出轴体连接，摆动臂的

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