原创力文档- 10
- 0
- 约4.71千字
- 约 7页
- 2023-02-27 发布于北京
- 举报
本实用新型公开了泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座，移动座与水平驱动组件连接，移动座上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂连接，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，第二电机与第四摆臂连接，第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，第四摆臂的一端与第三摆臂铰接，第三摆臂与活动架铰接，活动架上设置有吸嘴，活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212980632 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021723166.3
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 浙江浩通机械有限公司
文档评论（0）