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本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置,其包括移载机构、第一旋转机构、升降机构及第二旋转机构;所述移载机构包括移载支撑件、第一气缸及吸盘固定座,于所述吸盘固定座上设置有若干组吸盘,于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构;所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段,所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形,且两组所述辅夹机构的限位段之间形成限位腔,于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。本实用新型通过于移载机构上设置辅夹机构,增大与产品的夹持面积,避免对产品的单一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212952870 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021561743.3
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 东莞市旭高精密金属制品有限公
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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