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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种夹持旋转机构和拧盖装置，其中，夹持旋转机构包括固定架、升降结构和夹爪组件，升降结构包括驱动件和顶杆，驱动件装于固定架，驱动件驱动顶杆升降；夹爪组件包括固定座和至少两个活动夹爪，固定座可旋转地安装于固定架，并位于顶杆的下方，固定座设有供顶杆穿过的让位孔，至少两活动夹爪沿固定座的周向间隔设于固定座，并可转动连接于固定座，至少两活动夹爪的一端抵接于顶杆，另一端形成用以夹持瓶盖的夹持空间。本实用新型技术方案通过采用顶杆抵接于多个活动夹爪的一端，驱动件驱动顶杆升降
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218521037 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222620049.X
(22)申请日 2022.09.29
(73)专利权人 深圳市穿越智能智造科技有限公
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