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一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构.pdf

    本实用新型公开了一种基于3d视觉上料机器人的夹具更换结构，包括机器人本体，所述机器人本体右侧的顶部安装有套筒，所述套筒的内部设置有横杆，所述横杆的右侧延伸至套筒的右侧固定连接有与机器人本体配合使用的夹具，所述套筒内壁顶部和底部的右侧均开设有放置槽，放置槽的内部横向滑动连接有定位块，定位块的内侧贯穿至横杆的内部，定位块的外侧固定连接有拉块。本实用新型解决了现有的上料机器人在更换的过程中，大多是通过拆卸螺栓对夹具进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对夹具进行更换的问题，该基于3d视觉上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212978388 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021914425.0 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 潍坊海丰自动化科技有限公司

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