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本实用新型涉及一种高机动性棉花打顶装置,包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构,可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节,可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业,完成高效、高性能作业;所述的打顶机构进行棉花打顶作业,打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片,使动力传递不受高机动并联机构运动影响。本实用新型实现了打顶区域宽度和高度的快速调节,作业区域广泛,装置结构简便,质量轻,成本低,实用性强,实现了棉花打顶的高机动性及自动化作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212970824 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202020154696.4
(22)申请日 2020.02.06
(73)专利权人 山东农业大学
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