一种基于机器人电控烟叶自动分拣系统.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种基于机器人电控烟叶自动分拣系统.pdf

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本实用新型涉及一种基于机器人电控烟叶自动分拣系统，包括架体、物料输送装置、集烟箱传送装置、集烟箱、顶升装置和分拣机器人，物料输送装置水平穿过架体，集烟箱传送装置设置于架体上，顶升装置设置于架体中，并位于集烟箱传送装置传送轨迹的下方，分拣机器人设置于架体内，并位于顶升装置上方，集烟箱为上端敞口，且下端设有开口的箱体，其内部设有底板，并在底板上码放有烟叶，集烟箱传送装置用于将集烟箱传送至顶升装置上方，顶升装置用于顶起底板及其上码放的烟叶靠近分拣机器人，分拣机器人用于获取下方靠近其的烟叶，并放置于物料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212975873 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021080399.6 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人中