一种用于猪饲料的码垛机械手.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种用于猪饲料的码垛机械手.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于猪饲料的码垛机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一端活动安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接在支撑板上，所述支撑板的底部活动安装有摆动杆，所述连接架的底部固定安装有连接杆，所述摆动杆的中部活动安装在连接杆的底端，所述摆动杆的底部活动连接有夹持爪。该用于猪饲料的码垛机械手，通过在夹持爪的两侧活动安装有支撑杆和垫脚，并在支撑杆的上侧活动安装有弹簧一和弹簧二，便于夹持爪在上下料时对连接架和支撑板进行支撑和稳定，避免由于机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212953136 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021519700.9 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人湖南九鼎农牧有限公司