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一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手.pdf

    本实用新型属于机械自动化生产设备的技术领域，提供了一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，使用方便，抓取圆形匣钵牢固可靠；采用的技术方案为：机械臂上端活动安装在竖向定位轨道上，机械臂的下端一侧安装有抓手固定架，抓手固定架上面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆贯穿伸至抓手固定架下方并在端部固定连接有连杆，固定盘通过多根细杆固定在抓手固定架下面且固定盘中心设有伸缩通孔，连杆的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘下方并在端部固定有升降底盘，固定盘的外缘分别通过双杆铰接有至少三个L型的抓指，所述双杆的两个杆上端均铰

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212981678 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202022002146.3 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 河津市卓晶纳米材料有限公司

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