一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于四川
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一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统.pdf

本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械,具体涉及一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统;包括控制器和为控制器提供电源的电源开关,其特征在于,所述控制器包括分别连接的旋转动力头、链条电机、电动推拉杆以及感应系统,所述电源开关还与感应系统相连为其提供工作电源;本实用新型结构简单,设备造价低,通过控制机械手可完成锥筒的夹取和松开工作,自动化程度高,布放的锥筒间距均匀,收集与码垛同步完成,速度快、效率高,设备运行稳定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212947820 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021413520.2 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人 洋

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