一种带有检测装置的爬壁机器人.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种带有检测装置的爬壁机器人.pdf

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本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种带有检测装置的爬壁机器人，包括可移动的爬壁机器人本体、固定于爬壁机器人本体底部的吸盘以及所述固定于所述爬壁机器人本体顶部的检测装置；所述检测装置包括固定于所述爬壁机器人本体顶部的第一托板，所述托板中央设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有第二托板，所述第二托板顶部设置有控制部件；所述第二托板的两侧设置有支架，两支架顶端通过旋转轴连接，所述旋转轴中心处固定有摄像头及距离传感器；所述控制部件与所述摄像头及距离传感器电连接。上述带有检测装置的爬壁机器人能够通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212980382 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021627047.8 G01B 21/16 (2006.01) (22)申请日 2