一种搬运机械手.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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本实用新型涉及搬运装置技术领域，且公开了一种搬运机械手，包括抓取机构，所述抓取机构外部设置有支撑机构；所述抓取机构包括升降座，所述升降座内部活动连接有螺杆，所述螺杆外一端安装有电动机，所述螺杆两端套接有轴承，所述升降座内部滑动连接有卡板。该搬运机械手，通过电动伸缩杆带动升降座下降，使两个卡板卡合于生物医药试管储存箱外部，通过电动机带动螺杆转动，从而使两个卡板在升降座内部相向滑动，从而将生物医药试管储存箱卡紧，通过启动真空泵，使两个卡板内部的吸盘将生物医药试管储存箱吸合固定，便于将生物医药试管储存

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218520602 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222917429.X (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人肖红伟地址 150040 黑