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一种外骨骼机器人的髋板装置.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种外骨骼机器人的髋板装置.pdf

    本实用新型公开了一种外骨骼机器人的髋板装置，涉及机器人技术领域，包括髋板主体，所述髋板主体的上端设置有调节嵌块，所述调节嵌块用于与背架主体连接，所述髋板主体的下端设置有连接结构，所述连接结构用于与动力模组连接，所述髋板主体的中部设置有肩部绑缚下挂点接口和腰部绑缚挂点接口，所述肩部绑缚下挂点接口位于所述腰部绑缚挂点接口的上方，所述肩部绑缚下挂点接口用于肩部绑缚下端的连接，所述腰部绑缚挂点接口用于腰部绑缚的连接。本实用新型的外骨骼机器人的髋板装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够实现动力模组到背架主

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518648 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222519133.2 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 北理兆殷智能科技（山东）有限公

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