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一种用于煤矿液压支架结构件自动弧焊七轴焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种用于煤矿液压支架结构件自动弧焊七轴焊接机器人.pdf

    本实用新型提供一种用于煤矿液压支架结构件自动弧焊七轴焊接机器人，包括底座，底座由立柱和底板组成，立柱的底部与底板的顶部固定连接，立柱的顶部固定安装有RV变速箱，RV变速箱的顶部设有连接板，连接板的底端与RV变速箱的旋转输出端转动连接，RV变速箱的输入端与伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机置于连接板顶部的一端，且伺服电机的壳体底部与连接板固定连接，连接板的另一端通过滑动机构安装有六轴关节机器人，本实用新型利用通过设有的底座、RV变速箱、连接板和伺服电机组成六轴关节机器人的关节第七轴，通过加装关节第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212977073 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021891875.2 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 河南省睿卡机器人制造有限公司

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