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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型提供了一种码垛机器人限位保护装置，包括：机器人本体、抱箍、插槽、被动红外探测器、插座、探测器主机、控制面板、显示器、蜂鸣器、闪光灯、机器人PLC、探测器PLC；所述机器人本体的底部套设有抱箍，且抱箍与机器人本体通过螺栓固定连接；所述抱箍的侧部焊接有插槽；所述插槽的侧部设有被动红外探测器；所述被动红外探测器的背部焊接有插座；所述插座与插槽插接配合；所述机器人本体底部的前侧通过螺栓固定有探测器主机；所述探测器主机前端的底部镶嵌有控制面板；本实用新型通过对上述结构的改进，具有人体感应功能，可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218518649 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222553702.5
(22)申请日 2022.09.27
(73)专利权人 中久（广州）自动化科技有限公司
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