原创力文档- 10
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- 2023-02-27 发布于北京
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一种拖拽装置及移动机器人，属于移动机器人技术领域，该拖拽装置中的安装座通过牵引减震组件与电磁吸盘组件相连，电磁吸盘组件与物料车吸合相连，牵引减震组件的中部设置光电感应组件，光电感应组件包括弹性导向部件及检测弹性导向部件端部到位信号的位置传感器，位置传感器通过控制单元与电磁吸盘组件电连接，本实用新型的有益效果是，该拖拽装置整体结构简单，操作方便，将该拖拽装置安装在移动机器人的车体的后端，实现了与物料车的自动电磁吸附和自动分离，实现了拖拽的自动化操作，提高了拖拽效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212979765 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021903087.0 (51)Int.Cl.
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